Zur Synthese eines nichtlinearen Regelsystems mit Feedback der Zustandsgrößen eines Hubschraubers mit zwei Rotoren und dazwischen angebrachter Spreizstange wurde eine input-output Feedback-Linearisierungsmethode eingesetzt. In der Quer- und Vertikalebene wurde ein nichtlineares Modell des Rotorsystems mit sieben Freiheitsgraden entwickelt. Der nichtlineare Regler sorgt für erhöhte Stabilität und kann vom Piloten zur Verschiebung der Belastung benutzt werden, wie eine Rechnersimulation beweist. Abgeschätzt wurden die Auswirkungen der Parameterunsicherheiten des aerodynamischen und Regelmodells auf die Leistung des geschlossenen Regelkreises. Näher beschrieben sind Ableitung und Leistung der Modellgleichungen zur Regelkreis-Synthese und -Bewertung und die errechneten Resultate für die verschiedenen Regelgrößen. (Bühn)
Control of a twin lift helicopter system using nonlinear state feedback
Regelung eines Hubschraubers mit zwei Rotoren mit Hilfe eines nichtlinearen Zustands-Feedbacks
Journal of the American Helicopter Society ; 36 , 4 ; 57-65
1991
9 Seiten, 15 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch