Am Beispiel eines europäischen Automobilwerkes wird der Einsatz von flexibel automatisierten Lackierkabinen für das Innenlackieren von Pkw-Rohkarossen mit folgenden Merkmalen: komplette Taktzeit der Anlage 156 s (22 s fürs Positionieren, incl. 5 s für Klappen- und Türhandling, Farbwechselzylus maximal 22 s, auszuführen innerhalb der Positionierphase), Spritzstrahländerungszeit max. 140 ms, Lackdurchflußmenge 60 bis 1200 cm3/min, Schichtdicke mind. 25 mikrom/Auftrag, Verarbeitung von Uni-Farben (Viskosität 28 und 36 s; 43 % Festkörper) beschrieben. Spritzkabine, vier Sieben-Achsen-Lackierroboter TR-5003 von ABB, zwei Roboter fürs Handling und je einer für das Öffnen/Schließen der Motorhaube/Heckklappe vor/nach Lackierung umfaßt die Anlage, die schematisch dargestellt ist. Die Lackierroboter zeichnen sich durch hohe Leistungsfähigkeit, Genauigkeit. großen Arbeitsbereich und integrierte Prozeßsteuerung aus. Mit Hilfe der Software-Tool CAP ist eine Optimierung während der laufenden Produktion möglich. Die sichere Anlagensteuerung/Überwachung, das umweltschonende wirtschaftliche Lackieren (Integrated Painting System) sind Stand der Technik. (Schirmer)
Roboter für die Automobillackierung
JOT Journal für Oberflächentechnik ; 31 , 9 ; 44-48
1991
4 Seiten, 6 Bilder
Article (Journal)
German
Roboter fuer die Automobillackierung
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