Die Fahrzeugfortbewegung über eine komplizierte unebene Oberfläche verursacht Spannungen und Beschleunigungen im Fahrzeug. Zur Berechnung der Unsicherheiten der Fahrzeugschwingungen wurde ein wahrscheinlichkeitsfreies theoretisches Näherungsmodell entwickelt, das die Unsicherheiten durch einen Satz zulässiger Bodenprofilfunktionen beschreibt, die begrenzten Fahrzeugschwingungen errechnet und die optimale Fahrzeugauslegung erlaubt. Außerdem wurden mit einer neuen Methode der untere Grenzwert der Zahl der Signaländerungen pro sec. der Schwingungsbeschleunigungen beim Überfahren eines irregulären Bodens und von Hindernissen bestimmt. Näher eingegangen ist auf die Differential- und Integralgleichungen für die maximale Vertikalbeschleunigung und deren Dauer und Begrenzung, für das Fahrzeugmodell und für die Fahrzeugdynamik bei isochronen Hindernissen, ferner auf die angegebenen und diskutierten Resultate von Beispielrechnungen. (Bühn)


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    Title :

    Convex models of vehicle response to unknown but bounded terrain


    Additional title:

    Konvexes Modell der Fahrzeugschwingungen auf unbekanntem, aber beschränktem Gelände


    Contributors:


    Publication date :

    1991


    Size :

    8 Seiten, 9 Bilder, 30 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English






    KAT-5: Robust Systems for Autonomous Vehicle Navigation in Challenging and Unknown Terrain

    Trepagnier, Paul G. / Nagel, Jorge / Kinney, Powell M. et al. | Springer Verlag | 2007


    Aerial Vehicle Navigation Over Unknown Terrain Environments Using Flash LADAR and Inertial Measurements

    Vadlamani, A.K. / de Haag, M.U. / Institute of Navigation | British Library Conference Proceedings | 2007


    KAT-5: Robust systems for autonomous vehicle navigation in challenging and unknown terrain

    Trepagnier, P. G. / Nagel, J. / Kinney, P. M. et al. | British Library Online Contents | 2006