Die grundlegenden Gleichungen zur Beschreibung der Kräfte beim Manövrieren von Schiffen werden kurz hergeleitet. Dabei wird das Kraftmodell bewußt allgemein und modular formuliert, so daß spätere Änderungen leicht durchgeführt werden können. Solche Änderungen können z.B. Ansätze höherer Genauigkeitsordnung für Kraftkomponenten sein. Ein Runge-Kutta-Verfahren und ein Predictor-Corrector-Verfahren zur Integration in der Simulation zeigen kaum Unterschiede verglichen mit der Euler-Methode, erhöhen aber die Rechenzeit um den Faktor 5. Das Verfahren wurde in eine Schiffssimulationsanlage eingebaut und hat sich hierbei bewährt.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Formulation of the force mathematical model of ship manoeuvring


    Additional title:

    Mathematisches Modell für die Kräfte beim Manövrieren von Schiffen


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1990


    Size :

    28 Seiten, 17 Bilder, 19 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Mathematical model of the ship manoeuvring

    Dan Obreja | DOAJ | 2019

    Free access


    Study on ship manoeuvring mathematical model in shiphandling simulator

    Yang, Y. / International Marine Simulator Forum | British Library Conference Proceedings | 1996


    Ship manœuvring characteristics

    Paffett, J. A. H. | TIBKAT | 1973


    Practical Ship Manoeuvring Models for Real Ship Manoeuvring Problems

    McCallum, I. R. | British Library Conference Proceedings | 1992