Im Offshore-Bereich werden Arbeiten künftig in immer größeren Wassertiefen ausgeführt. Taucher müssen durch Unterwasserarbeitssysteme ersetzt werden. Bisherige Arbeitssysteme sind nur für einfache Aufgaben einsetzbar. Es sind präzise arbeitende Manipulatoren für Kräfte von 1 kN erforderlich, intelligent geregelte hydraulische Handhabungssysteme. An der Univ. Hannover wurde ein hydraulischer Unterwassermanipulator für hand- oder programmgesteuerten Betrieb entwickelt. Die Bewegungen werden durch eine Fernsehkamera kontrolliert. Die Kinetik besteht aus sechs Achsen nach dem Knickarmprinzip. Elektrische Antriebe betreibt man unter Druckausgleich. Auf die Besonderheiten wird eingegangen. Der Aufwand für hydraulische Antriebe ist vergleichsweise gering. Vorteile von Schwenkmotoren werden gezeigt. Hydraulikventile, ihre Anordnung und Ventiluntersuchungen werden beschrieben. Vier Arten von Wegmeßsystemen wurden geprüft. Die Bewegung wird von einem Resolver aufgenommen. Resolver wurden unter Flüssigkeit und Druck untersucht. (Sirach)


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Antriebskomponenten für hydraulische Unterwasser-Handhabungssysteme


    Additional title:

    Components for hydraulic underwater manipulation systems


    Contributors:

    Published in:

    Ölhydraulik und Pneumatik ; 34 , 8 ; 554-558


    Publication date :

    1990


    Size :

    5 Seiten, 9 Bilder, 8 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German