Im Offshore-Bereich werden Arbeiten künftig in immer größeren Wassertiefen ausgeführt. Taucher müssen durch Unterwasserarbeitssysteme ersetzt werden. Bisherige Arbeitssysteme sind nur für einfache Aufgaben einsetzbar. Es sind präzise arbeitende Manipulatoren für Kräfte von 1 kN erforderlich, intelligent geregelte hydraulische Handhabungssysteme. An der Univ. Hannover wurde ein hydraulischer Unterwassermanipulator für hand- oder programmgesteuerten Betrieb entwickelt. Die Bewegungen werden durch eine Fernsehkamera kontrolliert. Die Kinetik besteht aus sechs Achsen nach dem Knickarmprinzip. Elektrische Antriebe betreibt man unter Druckausgleich. Auf die Besonderheiten wird eingegangen. Der Aufwand für hydraulische Antriebe ist vergleichsweise gering. Vorteile von Schwenkmotoren werden gezeigt. Hydraulikventile, ihre Anordnung und Ventiluntersuchungen werden beschrieben. Vier Arten von Wegmeßsystemen wurden geprüft. Die Bewegung wird von einem Resolver aufgenommen. Resolver wurden unter Flüssigkeit und Druck untersucht. (Sirach)
Antriebskomponenten für hydraulische Unterwasser-Handhabungssysteme
Components for hydraulic underwater manipulation systems
Ölhydraulik und Pneumatik ; 34 , 8 ; 554-558
1990
5 Seiten, 9 Bilder, 8 Quellen
Article (Journal)
German
Zustandsregler für hydraulische Unterwasser-Handhabungssysteme
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