Im vorliegenden Bericht wird die Aufstellung der kinematischen und dynamischen Gleichungen für ein nichtlineares komplexes Fahrzeugmodell beschrieben. Schwerpunkte sind die genaue Modellierung der Radaufhängungen und die Beschreibung relevanter elastischer Verformungen durch kinematische Ersatzmodelle. Die Kinematik der geschlossenen Mehrkörperschleifen wird durch die Gelenk-Körper-Darstellung, verbunden durch je sechs Bindungsgleichungen sehr effizient gelöst und direkt in die Bewegungsgleichungen eingebracht, so daß man sehr niedrige Rechenzeiten erhält. Die Anwendungsmöglichkeiten eines derartigen Fahrzeugmodells werden anhand einiger typischer Beispiele aus der Radaufhängungskinematik und der Fahrzeugdynamik aufgezeigt (Fahrgestelldämpfung bei welliger Fahrbahn am VW Golf; Einfluß der Hinterradlenkung bei schnellem Spurwechsel am Mercedes Benz 300 TE). Hervorzuheben ist hier insbesondere die direkte Ermittlung stationärer Fahrzustände.
Simulation der nichtlinearen Kinematik und Dynamik von Personenwagen
Simulation of the non-linear kinematics and dynamics of passenger cars
Automobil Industrie ; 35 , 2 ; 121-131
1990
11 Seiten, 22 Bilder, 1 Tabelle, 13 Quellen
Article (Journal)
German
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