Im vorliegenden Bericht wird die Aufstellung der kinematischen und dynamischen Gleichungen für ein nichtlineares komplexes Fahrzeugmodell beschrieben. Schwerpunkte sind die genaue Modellierung der Radaufhängungen und die Beschreibung relevanter elastischer Verformungen durch kinematische Ersatzmodelle. Die Kinematik der geschlossenen Mehrkörperschleifen wird durch die Gelenk-Körper-Darstellung, verbunden durch je sechs Bindungsgleichungen sehr effizient gelöst und direkt in die Bewegungsgleichungen eingebracht, so daß man sehr niedrige Rechenzeiten erhält. Die Anwendungsmöglichkeiten eines derartigen Fahrzeugmodells werden anhand einiger typischer Beispiele aus der Radaufhängungskinematik und der Fahrzeugdynamik aufgezeigt (Fahrgestelldämpfung bei welliger Fahrbahn am VW Golf; Einfluß der Hinterradlenkung bei schnellem Spurwechsel am Mercedes Benz 300 TE). Hervorzuheben ist hier insbesondere die direkte Ermittlung stationärer Fahrzustände.


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    Title :

    Simulation der nichtlinearen Kinematik und Dynamik von Personenwagen


    Additional title:

    Simulation of the non-linear kinematics and dynamics of passenger cars


    Contributors:
    Hiller, M. (author) / Schnelle, K.P. (author)

    Published in:

    Automobil Industrie ; 35 , 2 ; 121-131


    Publication date :

    1990


    Size :

    11 Seiten, 22 Bilder, 1 Tabelle, 13 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Simulation der nichtlinearen Kinematik und Dynamik von Personenwagen

    Hiller,M. / Schnelle,K.P. | Automotive engineering | 1990


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