Eine fuer den Einsatz bis zu Meerestiefen von 1100 Metern angepasste Roboterbaugruppe wird beschrieben. Die Auswahl eines geeigneten modifizierten Industrieroboters fuer den Seewassereinstz unter hohem Druck wird behandelt, die Auswahlkriterien werden abgegrenzt. Die Modifikation eines Robotersystems, speziell des Roboterunterarms, fuer den Unterwassereinsatz wird ausfuehrlicher erlaeutert. Der Versuchsaufbau wird besprochen und die Versuchsmatrix fuer Experimente am Roboterunterarm dargestellt. Die Ergebnisse der experimentellen Untersuchungen an einem fuer Seewassertiefen bis 1100 Metern modifizierten Unterarm des Universalroboters MANUTEC r 15 sind zusammengefasst wiedergegeben. (Oe)


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    Title :

    Anpassung eines Roboterteilsystems fuer den Seewassereinsatz und Erprobung bis 1100 m Wassertiefe


    Additional title:

    Adaptation of a robot subsystem for sea-water application and tests down to 1100 m water depth


    Contributors:
    Aust, E. (author) / Niemann, H.R. (author) / Schultheiss, G.F. (author) / Markfort, D. (author) / Bruetsch, E. (author) / Schmidt, H. (author)

    Published in:

    Robotersysteme ; 5 , 4 ; 233-237


    Publication date :

    1989


    Size :

    5 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 9 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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