Zur Loesung von Aufgaben auf dem Gebiet der Manoevrierfaehigkeit von Schiffen und der Automation des Schiffsbetriebs wurde ein koordiniertes System fuer die Systemidentifikation gesteuerter Schiffe und Schiffsmodelle entwickelt. Die Untersuchungen beinhalten die Auswahl und Bewertung von Bewegungs-Gln fuer geeignete Systemidentifikation und von verschiedenen Identifikationsmethoden. Vorgestellt wird ein System zur Beschaffung und Verarbeitung gemessener Daten. In zahlreichen Anwendungen bestaetigte sich, dass lineare Bewegungs-Gln mit variablen Koeffizienten ein guter Kompromiss sind bezueglich Rechenzeit und Genauigkeit.
A coordinated concept on the system identification of steered ships and ship models
Ein koordiniertes Konzept fuer die Systemidentifikation von gesteuerten Schiffen und Schiffsmodellen
Schiffbauforschung ; 27 , 1 ; 28-37
1988
10 Seiten, 15 Bilder, 3 Tabellen, 20 Quellen
Article (Journal)
English
Linear theory for steered motion of ships in waves
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