Die lenkwinkelabhaengige Allradlenkung von Honda (Honda 4WS) basiert auf der Kombination von zwei Verfahren zur Regelung des Lenkwinkels der hinteren Raeder, d.h. eine verzoegerungsfreie Regelung mit ausschliesslich dem Lenkwinkel als Fuehrungsgroesse, und eine Regelung mit dem Hinterrad-Lenkwinkel als nichtlinearer Funktion des Lenkradeinschlags. Diese Verfahren sollen durch moeglichst schnelle Erzeugung von Seitenkraft an den Hinterraedern das verzoegerte Ansprechen auf Seitenbeschleunigung bei annaehernd geradliniger Fahrt, sowie das Gierverhalten bei Kurvenfahrt, verbessern. Der Bericht bemueht sich um den Nachweis der Wirksamkeit dieser beiden Regelverfahren aus dynamischer Sicht und vergleicht ihren Einfluss auf das Lenkverhalten anhand einer quantitativen Analyse mit mathematischen Modellen im Vergleich zu anderen Verfahren. Die Ergebnisse zeigen, dass die verzoegerungsfreie Regelung der Allradlenkung anhand des Lenkwinkels als Fuehrungsgroesse die Ansprechverzoegerung im Bereich hochfrequenter Seitenbeschleunigung am Fahrzeugschwerpunkt und an der Hinterachse wirksamer, als eine Regelung mit der Seitenkraft an den Vorderraedern als Fuehrungsgroesse, verbessert. Unter einer geradlinigen Fahrt sehr nahen Fahrbedingungen ermoeglicht die erstgenannte Regelung die Verwirklichung des angestrebten Lenkverhaltens. Gegenueber Allradlenkungen mit Bezug auf eine lineare Funktion, bietet der Bezug auf eine nichtlineare Funktion, die bei zunehmendem Lenkradeinschlag das Lenkwinkelverhaeltnis zwischen vorderer und hinterer Achse zuruecknimmt, den Vorteil einer geringeren Abnahme der Gierempfindlichkeit bei Kurvenfahrt und ist dadurch in der Lage, das gewuenschte schnelle Ansprechverhalten der Lenkung aufrechtzuerhalten.


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    Title :

    Handling characteristics of steer angle dependent four wheel steering system


    Additional title:

    Fahreigenschaften von lenkwinkelabhaengigen Allradlenkungssystemen


    Contributors:
    Sano, S. (author) / Furukawa, Y. (author) / Nihei, T. (author) / Abe, M. (author) / Serizawa, M. (author)


    Publication date :

    1988


    Size :

    14 Seiten, 32 Bilder, 1 Tabelle, 9 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Handling Characteristics Of Steer Angle Dependent Four Wheel Steering System

    Abe, Masaru / Serizawa, Mitsuya / Sano, Shoichi et al. | SAE Technical Papers | 1988


    Handling characteristics of steer angle dependent four wheel steering system

    Sano,S. / Furukawa,Y. / Nihei,T. et al. | Automotive engineering | 1988


    Steer-Angle-Dependent Four-Wheel Steering System - Honda 4WS

    Sano,S. / Miyoshi,T. / Furukawa,Y. et al. | Automotive engineering | 1987


    Steer-angle-dependent four-wheel steering system - Honda 4WS

    Sano, S. / Miyoshi, T. / Furukawa, Y. | Tema Archive | 1987


    Four wheel steering system with rear wheel steer angle controlled as a function of steering wheel angle

    Sano,S. / Furukawa,Y. / Shiraishi,S. et al. | Automotive engineering | 1986