Die einzige sichere Methode Seekabel zu schuetzen, ist die Einbettung in den Meeresgrund. Bei den Arbeitsgaengen Einbetten von Seekabeln, Freilegung aus dem Meeresboden, Trassenerkundung, Inspektion und Reparatur tritt eine Fuelle von Handhabungsaufgaben auf, fuer die ferngesteuerte Kraefte und die erforderlichen Reichweiten ist nur der Einsatz von hydraulischen Antrieben geeignet, ferner ist eine Programmsteuerung erforderlich. Aus der Vielzahl von Entwicklungsaufgaben wird die Auswahl der Antriebe und Wegmesssysteme herausgegriffen. Es wurde ein antopomorphes System entwickelt. Als besonders geeignet erwiesen sich in die Armprofile eingebaute Hydraulikzylinder und Schwenkmotoren in Fluegelbauweise. Fuer die Steuerung wird ein Absolutwegmesssystem verwendet. (Sirach)


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    Title :

    Entwicklung eines hydraulischen Unterwasser-Manipulators


    Additional title:

    Development of a hydraulic underwater manipultaor


    Contributors:

    Published in:

    Industrie Anzeiger ; 110 , 81 ; 30-31


    Publication date :

    1988


    Size :

    2 Seiten, 4 Bilder, 5 Quellen


    Remarks:

    (HGF 88/83)


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






    Entwicklung eines neuen hydraulischen Kompaktantriebs

    Kuhlewind, R. | Online Contents | 1998



    Handgeführtes Unterwasser-Tauchervortriebsgerät, insbesondere Unterwasser-Scooter

    BONETSMÜLLER PATRICK | European Patent Office | 2015

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