Das Untersuchungsgeraet (UBUG) operiert vom Meeresboden aus, um Einfluesse des Seegangs und grosser Knicklaengen auszuschliessen. Derzeitige Einsatztiefe ist 30 m, die aber vergroessert werden kann. Aufgaben des UBUG sind Bodenprobennahme, Sondierungen (max. mit 30 kN) und Ermittlung bodentechnischer Werte mit Hilfe einer Schneidkopfsaugeinrichtung. Der Geraetetraeger besteht aus Gleiskettenfahrzeug, Hydraulikaggregat, Elektronikbehaelter, schwaenkbarem Bohrturm und Pumpenanlage. Die Steuerung und Energieuebertragung erfolgt mit einem Umbilical. Bei der Trockenerprobung gab es Anfangsschwierigkeiten am Fahrwerk waehrend des Drehens auf der Stelle. Das Gesamtsystem (Zugfahrzeug, Tieflader mit UBUG und VW-Bus mit Steuereinrichtungen) wurde an einem Baggersee mit 15 m Tiefe erprobt. Eine Fahrt- und Tauchroute wurde markiert. Niedrige Fahrgeschwindigkeit ist moeglich. Die Erfahrungen zeigen: das Handling des Umbilicals ist anstrengend, zusammen mit einem Kran besteht Gefahr der Stossbeschaedigung. Das Geraet selbst arbeitet zufriedenstellend. (Pfost)


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Einsatz eines ferngesteuerten Unterwasser-Boden-Untersuchungsgeraetes


    Additional title:

    First experiences with an under water soil investigation crawler


    Contributors:
    Beneit, C. (author)

    Published in:

    Meerestechnik ; 14 , 1 ; 3-7


    Publication date :

    1983


    Size :

    5 Seiten, 10 Bilder


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Entwicklung eines ferngesteuerten Minenraeumpanzers

    US Army,US | Automotive engineering | 1983



    Verfahren zum ferngesteuerten Manövrieren eines Fahrzeuges

    MALIK MICHAEL / WITT SIMON | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem ferngesteuerten Parkassistenten

    GERLITZ THOMAS / BETTGER TIMOTHY / WYSIETZKI NADJA et al. | European Patent Office | 2022

    Free access