Die im Schema dargestellte, aus elastisch verformbaren Elementen bestehende Roboterhand wird entworfen und untersucht. Mit Hilfe eines Energietraegers, z.B. Druckluft, koennen die hohl ausgefuehrten, S-foermig ausgebildeten elastischen Elemente so verformt werden, dass der an ihren Enden angebrachte Greifer sich nach oben verschiebt oder dreht. Wenn aus dem Loesungsgleichungssystem die zeitabhaengigen Bestandteile entfernt werden, ist eine rein statische Berechnung moeglich. Zu den aufgezaehlten Vorteilen der behandelten Bauart zaehlen das geringe Gewicht und der minimale Fertigungsaufwand. (TIB/OSTA)
Ausarbeitung und Untersuchung einer Roboterhand fuer die Raumfahrttechnik
Titel russisch
1987
5 Seiten, 2 Bilder, 3 Quellen
Report
Russian
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