Die im Schema dargestellte, aus elastisch verformbaren Elementen bestehende Roboterhand wird entworfen und untersucht. Mit Hilfe eines Energietraegers, z.B. Druckluft, koennen die hohl ausgefuehrten, S-foermig ausgebildeten elastischen Elemente so verformt werden, dass der an ihren Enden angebrachte Greifer sich nach oben verschiebt oder dreht. Wenn aus dem Loesungsgleichungssystem die zeitabhaengigen Bestandteile entfernt werden, ist eine rein statische Berechnung moeglich. Zu den aufgezaehlten Vorteilen der behandelten Bauart zaehlen das geringe Gewicht und der minimale Fertigungsaufwand. (TIB/OSTA)


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    Title :

    Ausarbeitung und Untersuchung einer Roboterhand fuer die Raumfahrttechnik


    Additional title:

    Titel russisch


    Contributors:


    Publication date :

    1987


    Size :

    5 Seiten, 2 Bilder, 3 Quellen


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    Russian




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