Ein neuartiges Verfahren fuer den Lasereinsatz stellte die FH Bochum vor. Dabei haelt der Roboter eine flexible Laserstrahlfuehrung, um im Inneren einer Automobilkarosserie Ausschnitte zu schneiden. Mit sechs Achsen und einer beweglichen Laserstrahlfuehrung ausgeruestet, schneidet der GMF-Roboter Ausschnitte innerhalb der Karosserie. Folgende Themen werden angesprochen: Verfahrensentwicklung am realen Problem Innenraum anhand verschiedener Beispiele. Komponenten des Systemes unter Einsatz eines schnellstroemenden CO2-Lasers der Coherent General. Der Schneidstrahl wird hierbei ueber feste Umlenkspiegel in die zweite Komponente, eine flexible Strahlfuehrung von Carl Zeiss, eingekoppelt. Es sind Schnittgeschwindigkeiten von 3 m pro Minute erreichbar. Anhand von Beispielen wird die Anwendung des Verfahrens in der Serienfertigung erlaeutert. (Cichy)
Laserstrahl in Roboterhand
Laserbeam in robotic hand
Roboter ; 3 ; 28-31
1987
4 Seiten, 7 Bilder
Article (Journal)
German
SCHWEISSKONSTRUKTION , LOSGROESSE , ROBOTER , LASERSTRAHLSCHNEIDEN , FREIHEITSGRAD , ACHSE (BEZUGSGERADE) , KAROSSERIE , AUTOMOBILINDUSTRIE , FLEXIBILITAET , INNOVATION , LASERANWENDUNG , WERKZEUGMASCHINE , FERTIGUNG , BLECHUMFORMEN , BETRIEB (EINSATZ) , STEUERUNG , RECHNEREINSATZ , JUSTIERUNG , TRAGFAEHIGKEIT , KUEHLUNG , SCHNITTGESCHWINDIGKEIT , PRAEZISION , CNC-STEUERUNG , SENSOR , OEFFNUNG
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