Die Lenkstabilitaet und das Lenkverhalten der vierradangetriebenen Fahrzeuge wurde mathematisch mit einem Modell von zwei Freiheitsgraden bereits erfasst. Mathematisch neu behandelt wurde eine Verbundlenksteuerung der beiden Antriebsachsen, wobei die Auswirkungen der niedrigen und hohen Kurvengeschwindigkeiten, die Einfluesse der Seitenfuehrungskraefte der Reifen, das Gierverhalten des Fahrzeugs, sowie das Seitenwindverhalten und Fahrbahnunebenheiten in Betracht gezogen wurden. Der Hinterradantrieb wurde als System zweiter Ordnung betrachtet, Vierradantrieb mit Verbundlenksteuerung als System erster Ordnung. Durch die Einfuehrung des Verbundlenksystems bei vierradangetriebenen Fahrzeugen, wo eine automatische Lenkungssteuerung durch Erfassen der Radfuehrungskraefte moeglich waere, koennte man das Fahrverhalten und Komfort verbessern. Durch Erfassen der Giergeschwindigkeit wird die Gierstabilitaet verbessert.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    A cooperative steering control between front and rear wheels in four-wheel-steering cars


    Additional title:

    Verbundlenksteuerung zwischen den Vorder- und Hinterraedern der Vier-Radantrieb-Fahrzeuge


    Contributors:
    Iguchi, M. (author)

    Published in:

    JSAE Review ; 8 , 2 ; 34-40


    Publication date :

    1987


    Size :

    7 Seiten, 5 Bilder, 2 Tabellen, 6 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





    Active front and rear steering control in four wheel steering vehicles

    Riccardo, Marino / Stefano, Scalzi / Fabio, Cinili | Tema Archive | 2006


    Robust control of cars with front and rear wheel steering

    Koumboulis, F.N. / Skarpetis, M.G. | Tema Archive | 2002


    Robust control of cars with front and rear wheel steering

    Koumboulis, F.N. / Skarpetis, M.G. | IET Digital Library Archive | 2002


    Nonlinear PI front and rear steering control in four wheel steering vehicles

    Marino, Riccardo / Scalzi, Stefano / Cinili, Fabio | Tema Archive | 2007