Die Lenkstabilitaet und das Lenkverhalten der vierradangetriebenen Fahrzeuge wurde mathematisch mit einem Modell von zwei Freiheitsgraden bereits erfasst. Mathematisch neu behandelt wurde eine Verbundlenksteuerung der beiden Antriebsachsen, wobei die Auswirkungen der niedrigen und hohen Kurvengeschwindigkeiten, die Einfluesse der Seitenfuehrungskraefte der Reifen, das Gierverhalten des Fahrzeugs, sowie das Seitenwindverhalten und Fahrbahnunebenheiten in Betracht gezogen wurden. Der Hinterradantrieb wurde als System zweiter Ordnung betrachtet, Vierradantrieb mit Verbundlenksteuerung als System erster Ordnung. Durch die Einfuehrung des Verbundlenksystems bei vierradangetriebenen Fahrzeugen, wo eine automatische Lenkungssteuerung durch Erfassen der Radfuehrungskraefte moeglich waere, koennte man das Fahrverhalten und Komfort verbessern. Durch Erfassen der Giergeschwindigkeit wird die Gierstabilitaet verbessert.
A cooperative steering control between front and rear wheels in four-wheel-steering cars
Verbundlenksteuerung zwischen den Vorder- und Hinterraedern der Vier-Radantrieb-Fahrzeuge
JSAE Review ; 8 , 2 ; 34-40
1987
7 Seiten, 5 Bilder, 2 Tabellen, 6 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
A cooperative steering control between front and rear wheels in four wheel steering cars
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