In dieser Arbeit wird ein Fahrermodell entwickelt, welches bei einem Fahrer-Fahrzeug-System den gesamten kognitiven Prozeß des Menschen nachbildet. Die Informationsaufnahme und -verarbeitung wird in einem Warteschlangensystem modelliert. Durch die Einführung von Fahrerparametern ist eine leichte Anpassung des Modells an verschiedene Fahrertypen (Anfänger, schneller Fahrer) möglich. Ein weiterer Schwerpunkt der Betrachtungen ist die Entwicklung eines kompletten Fahrzeugmodells, bei dem jedoch alle Teilsysteme außer dem Bremssystem, den Reifen und dem Fahrwerk aus Gründen der Modellkomplexität stark vereinfacht wurden. Auf der Basis des reduzierten Modells wird ein nichtlinearer Beobachter mit drei Zuständen zur Ermittlung der Radkräfte entworfen. Zur Kraftberechnung werden drei Verfahren angewendet: Das Reifenmodell nach Burckhardt in Verbindung mit dem Einspurmodell, das Reifenmodell nach Pacejka mit dem Zweispurmodell und schließlich das im ersten Teil der Arbeit vorgestellte Simulationsmodell. Zur Parameteridentifikation wird ein RLS-Schätzer verwendet. Die Identifikation umfaßt die Ermittlung der Massenträgheitsmomente in drei Achsen, der Fahrzeugmasse, der Schwerpunktkoordinaten, der Straßensteigung und der nichtlinearen Dämpferkennlinie. Auf der Grundlage der gewonnenen Erkenntnisse wird schließlich ein Gesamtmodell 'Fahrer-Fahrzeug-Umwelt' hergeleitet. Dieses erlaubt es verschiedene Fahrertypen in verschiedenen Verkehrssituationen bei unterschiedlichen Fahrzeugtypen und -eigenschaften zu simulieren.
Hybride Modellierung und Identifikation eines Fahrer-Fahrzeug Systems
1997
268 Seiten, Bilder, Tabellen, 243 Quellen
Theses
German
Straßenfahrzeug , Simulationsmodell , Mensch-Maschine-System , Fahrzeugführung , Fahrzeugreifen , Bremsvorgang , Verbrennungsmotor , Straße (Verkehr) , Regelungssystem , Regelungstheorie , Beobachter (Regelungstheorie) , Parameteridentifikation , Mensch , Informationsverarbeitung , Warteschlangentheorie , Automatentheorie , Fuzzy-Funktion , Regler , Regelungsentwurf , Fahrzeugfahrwerk , Stoßdämpfer
Identifikation dynamischer Eigenschaften des Systems Fahrer - Fahrzeug
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