Die Bildfolgenauswertung hat sich durch die hohe Leistungsfähigkeit heutiger Computersysteme entscheidend verbessert. Dadurch eröffnen sich völlig neue Möglichkeiten u. a. in Bereichen der kameragestützten Navigation und der Videoüberwachung. Die Arbeit befaßt sich mit der Auswertung von Farbbildfolgen für Fahrerassistenzsysteme. Es werden zwei neue Echtzeitverfahren zur Detektion von Objekten mit Eigenbewegung vorgestellt: der Farbregionen- und der Farbclusterfluß. Da in beiden Verfahren keine Modellannahmen über das Aussehen der Objekte getroffen werden, lassen sich PKW's, Motorräder und Fußgänger gleichermaßen detektieren. Hervorzuheben sind die Detektionsresultate bei Fußgängern, die bisher nur durch aufwendige modellgestützte Verfahren erzielt werden konnten.
Objektdetektion in Straßenverkehrsszenen durch Auswertung von Farbbildfolgen
Object detection in road traffic scenes by Interpretation of colour image sequences
1998
116 Seiten, 35 Bilder, 12 Tabellen, 99 Quellen
Theses
German