Vorrichtung (10) zur redundanten Objektdetektion mit einer Stereokamera, die zwei Bildsensoren (12, 14) aufweist, wobei die Bildsensoren (12, 14) zur Erfassung von Stereobildern ausgebildet sind zur gleichzeitigen Erfassung von Mono-Bilddaten, welche Objekte im Erfassungsbereich der Stereokamera enthalten,ersten Verarbeitungsmitteln (16) ausgebildet zur Detektion von Objekten durch eine Stereobildauswertung von den aus den Mono-Bilddaten der zwei Bildsensoren erzeugten Stereobildern (Stereopfad), undzweiten Verarbeitungsmitteln (18) ausgebildet zur Detektion und Klassifikation von durch die ersten Verarbeitungsmittel detektierten Objekten durch eine Monobildauswertung von Mono-Bilddaten von mindestens einem der zwei Bildsensoren (12; 14) (Monopfad), und wobei die zweiten Verarbeitungsmittel (18) ferner ausgebildet sind, bei der Klassifikation zusätzlich Bilddaten vom zweiten (14; 12) der zwei Bildsensoren zu verwenden und einen zweiten Stereopfad zu implementieren, in dem für die Klassifikation von detektierten Objekten Stereoinformationen verwendet werden [Anspruch 4, S. 3, Z.29-33].
A device for redundant object detection includes a stereo camera having two image sensors, a first processor for detecting objects by stereo image evaluation of image data from the two image sensors, and a second processor for classifying the detected objects by evaluation of image data from at least one of the two image sensors. A method and a program for such object detection and classification are also provided.
Redundante Objektdetektion für Fahrerassistenzsysteme
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06V |
Monokulare Objektdetektion für Fahrerassistenzsysteme im Nahbereich
Tema Archive | 2007
|UNTERSTÜTZTER FAHRZEUGBETRIEB MIT VERBESSERTER OBJEKTDETEKTION
European Patent Office | 2023
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