Die Massenanwender des satellitengestützten Ortungs- und Navigationssystems GPS, wie beispielsweise der ÖPNV, sind im Gegensatz zu Anwendern im Bereich der Geodäsie mit geringeren Genauigkeiten zufrieden. Aber auch hier muß eine Genauigkeit von wenigen Metern erreicht werden. Hierzu können GPS-Empfänger mit zusätzlicher Auswertung der Trägerphasenmessung gerade im kinematischen Einsatz genutzt werden. In der Arbeit wird ergänzend ein Verfahren vorgestellt, das speziell nach den Bedürfnissen des ÖPNV die Ergebnisse der GPS-gestützten Fahrzeugortung anhand bestimmter Kriterien hinsichtlich der erreichbaren Ortungsgenauigkeit beurteilt. Als Beurteilungskriterien werden alle mit der GPS-Lösung (Position und Zeit) verbundenen Zusatzinformationen über den Empfangsstatus und den aus Position und Zeit ableitbaren Größen verwendet. Darüber hinaus werden auch Informationen aus dem Fahrzeug und von der Strecke in die Genauigkeitsbeurteilung einbezogen. Um das Potential der einzelnen Kriterien abschätzen zu können, sind die Daten von umfangreichen Meßfahrten auf unterschiedlichen Fahrzeugen des ÖPNV in Braunschweig und dem Großraum Hamburg ausgewertet worden. Nach einer Übersicht über die in öffentlichen Verkehrssystemen eingeführten Ortungsverfahren und Erläuterungen zur GPS-gestützten Ortung von Fahrzeugen, wird die Zielsetzung für ein Ortungssystem der Zukunft festgelegt und ein entsprechender Anforderungskatalog erarbeitet. Anschließend werden die Beurteilungskriterien für GPS-Ortungslösungen analysiert und es wird diskutiert, wie eine Steigerung der Genauigkeit und Verfügbarkeit der Ortungslösungen möglich ist. Entsprechende Methoden sind die Durchführung von Mehrfachmeßfahrten, die Koppelortung mit Zusatzsensorik und die Erzeugung eines Streckenplanes. Der folgende Abschnitt stellt dann das Verfahren zur Genauigkeitsbeurteilung einer GPS-gestützten Fahrzeugortung vor. Die Arbeit schließt mit einer Auswahl typischer Anwendungsfälle des ÖPNV, die durch das Gesamtbeurteilungsverfahren erleichtert oder erst ermöglicht werden, und die ohne aufwendige GPS-Empfänger mit Phasenauswertung auskommen.
Verfahren zur Genauigkeitsbeurteilung GPS-gestützter Ortungsergebnisse bei Landfahrzeugen
1998
98 Seiten, Bilder, Tabellen, 25 Quellen
Theses
German
Verfahren zur Genauigkeitsbeurteilung GPS-gestützter Ortungsergebnisse bei Landfahrzeugen
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1998
|Zur selbsttaetigen kursregelung von landfahrzeugen teil 1
Tema Archive | 1970
|Sensorische Erfassung von Freiräumen unter Landfahrzeugen
European Patent Office | 2019
|Geraete und Systeme zur Ortung und Navigation von Landfahrzeugen
Automotive engineering | 1986
|