Die Komplexität moderner Kraftfahrzeuge erfordert immer aufwendigere Prüfverfahren. Zur optimalen Anpassung an Umweltbedingungen, wie z.B. die Fahrbahnoberfläche, ist eine Gesamtprüfung des Fahrzeugs unter Fahrbedingungen unumgänglich. Hierbei sind Straßenversuch unwirtschaftlich, gefährlich, ungenau und vor allem nicht reproduzierbar. Daher hat sich eine Simulation der Straßenverhältnisse auf einem Fahrzeugprüfstand als Lösung dieses Problems bei den Fahrzeugherstellern bewährt. Um unterschiedliche Belastungszustände des Kraftfahrzeugs bei der Straßensimulation nachzubilden, wurden in enger Zusammenarbeit mit einem industriellen Kooperationspartner, der Firma Zöllner aus Kiel, und dem Laboratorium für Automatisierungstechnik der Fachhochschule Lübeck neue Regelungskonzepte entwickelt und implementiert, sowie moderne Prozeßkomunikationssysteme erprobt. Zum Einsatz kamen Mehr-Antrieb-Rollenprüfstände, weil sich diese besonders dafür eignen, das Fahrverhalten in Kurven oder beim Auftreten von Bodenwellen zu untersuchen. Die hierbei anfallenden Meßdaten wurden von feldbusfähigen Meßsystemen erfaßt und mit einem CAN-Bus an alle Netzteilnehmer übertragen. Ein Prozeßrechner (PC mit Echtzeiterweiterung) unter Matlab/Simulink gewährleistete die Regelung der Anlage. Die Programmierung einer offenen C-Schnittstelle (S-Function) stellte die Schnittstelle zwischen Matlab und dem CAN-Bus-System her. Die Hardware-Anbindung erfolgte über eine 16-Bit-ISA-PC-Steckkarte mit dem CAN-Controller 80C250. Zum Bedienen und Beobachten des Prüfstandes wurde eine komfortable grafische Oberfläche mit LabVIEW erstellt. Eine weitere Schnittstellenprogrammierung in Form eines Code-Interface-Node war hierfür nötig, um die Daten vom CAN-Bus dem Programmpaket LabVIEW zuzuführen.
Entwicklung eines Allrad-Rollenprüfstand-Modells und Regelung des Modells über CAN-Bus
1997
7 Seiten, 6 Bilder, 4 Quellen
Conference paper
German
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