In der vorliegenden Arbeit werden der Einsatz von Fuzzy-Regelungen für elektrohydraulische Systeme am Beispiel eines elektrohydraulischen Load-Sensing-Systems untersucht und detaillierte Hinweise für die Auslegung von Fuzzy-Regelungen für derartige Systeme gegeben. Neben einer theoretischen Analyse der Regelstrecke beschäftigt sich der Hauptteil der Arbeit mit dem Entwurf von Fuzzy-Reglern für das, am Versuchsstand praktisch aufgebaute, Load-Sensing-System. Für dieses System werden systematisch unterschiedliche Regler entworfen und optimiert. Dabei werden die einzelnen Entwurfsschritte anhand von praktischen Versuchen erläutert und deren Einfluß auf die Regelgüte dargelegt. Zusätzlich werden Funktionserweiterungen für das Load-Sensing-System dargestellt, zu denen u.a. auch die Einbeziehung der hydraulischen Verbraucher in das Regelungssystem gehört. Feldversuche mit einem Systemtraktor belegen die einwandfreie Funktion des Systems in einem praxisnahen Einsatz mit stark wechselnden Belastungen.
Ein Beitrag zur Fuzzy-Regelung von elektrohydraulischen Systemen
1998
146 Seiten, 89 Bilder, 14 Tabellen, 68 Quellen
Theses
German
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