Ein für regelungstechnische Zwecke ausgelegtes Fahrzeugmodell wird entworfen. Hiermit wird eine Schätzung von fahrdynamisch relevanten Zuständen wie dem Schwimmwinkel, der Fahrzeuggeschwindigkeit und den Radkräften möglich. Basierend auf diesen Zuständen wird eine Fahrdynamikregelung entworfen, die die physikalischen Bedingungen des Reifen-Straße-Kontaktes ausnutzt. Stellgröße der Regelung ist ein aktiver Eingriff in das Bremssystem. Durch die Modellierung des Reifen-Straße-Kontaktes können sowohl der Regler als auch der Beobachter analytisch entworfen und daher schnell an verschiedene Fahrzeugtypen adaptiert werden.


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    Title :

    Beobachtung fahrdynamischer Zustände und Verbesserung einer ABS- und Fahrdynamikregelung


    Additional title:

    Running-dynamic state observation and improvement of an ABS and running dynamic control


    Contributors:
    Daiß, A. (author)


    Publication date :

    1996


    Size :

    194 Seiten, 112 Bilder, 2 Tabellen, 143 Quellen



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






    Beobachtung fahrdynamischer Zustaende und Verbesserung einer ABS- und Fahrdynamikregelung

    Daiss,A. / Univ.Karlsruhe,DE | Automotive engineering | 1996


    VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERMITTLUNG FAHRDYNAMISCHER ZUSTÄNDE EINES NUTZFAHRZEUGS

    RÖMERSPERGER XAVER / DÖRNER KARLHEINZ / SCHWERTBERGER WALTER et al. | European Patent Office | 2024

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