Ein für regelungstechnische Zwecke ausgelegtes Fahrzeugmodell wird entworfen. Hiermit wird eine Schätzung von fahrdynamisch relevanten Zuständen wie dem Schwimmwinkel, der Fahrzeuggeschwindigkeit und den Radkräften möglich. Basierend auf diesen Zuständen wird eine Fahrdynamikregelung entworfen, die die physikalischen Bedingungen des Reifen-Straße-Kontaktes ausnutzt. Stellgröße der Regelung ist ein aktiver Eingriff in das Bremssystem. Durch die Modellierung des Reifen-Straße-Kontaktes können sowohl der Regler als auch der Beobachter analytisch entworfen und daher schnell an verschiedene Fahrzeugtypen adaptiert werden.
Beobachtung fahrdynamischer Zustände und Verbesserung einer ABS- und Fahrdynamikregelung
Running-dynamic state observation and improvement of an ABS and running dynamic control
1996
194 Seiten, 112 Bilder, 2 Tabellen, 143 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Beobachtung fahrdynamischer Zustaende und Verbesserung einer ABS- und Fahrdynamikregelung
Kraftfahrwesen | 1996
|VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERMITTLUNG FAHRDYNAMISCHER ZUSTÄNDE EINES NUTZFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2024
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