Ein für regelungstechnische Zwecke ausgelegtes Fahrzeugmodell wird entworfen. Hiermit wird eine Schätzung von fahrdynamisch relevanten Zuständen wie dem Schwimmwinkel, der Fahrzeuggeschwindigkeit und den Radkräften möglich. Basierend auf diesen Zuständen wird eine Fahrdynamikregelung entworfen, die die physikalischen Bedingungen des Reifen-Straße-Kontaktes ausnutzt. Stellgröße der Regelung ist ein aktiver Eingriff in das Bremssystem. Durch die Modellierung des Reifen-Straße-Kontaktes können sowohl der Regler als auch der Beobachter analytisch entworfen und daher schnell an verschiedene Fahrzeugtypen adaptiert werden.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Beobachtung fahrdynamischer Zustände und Verbesserung einer ABS- und Fahrdynamikregelung


    Weitere Titelangaben:

    Running-dynamic state observation and improvement of an ABS and running dynamic control


    Beteiligte:
    Daiß, A. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1996


    Format / Umfang :

    194 Seiten, 112 Bilder, 2 Tabellen, 143 Quellen



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch







    VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERMITTLUNG FAHRDYNAMISCHER ZUSTÄNDE EINES NUTZFAHRZEUGS

    RÖMERSPERGER XAVER / DÖRNER KARLHEINZ / SCHWERTBERGER WALTER et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERMITTLUNG FAHRDYNAMISCHER ZUSTÄNDE EINES NUTZFAHRZEUGS

    RÖMERSPERGER XAVER / DÖRNER KARLHEINZ / SCHWERTBERGER WALTER et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff