In der Praxis ist die Steuerung oder Regelung komplizierter Prozesse besonders schwierig, wenn deren Dynamik nicht nur von verfügbaren Steuergrößen, sondern auch von nicht meßbaren oder nicht vorhersehbaren Störgrößen abhängt. Beschränkungen sollen eingehalten werden, vorgeschriebene Endbedingungen mit der Mindestgenauigkeit erreicht werden und eine Steuerungs- oder Regelgröße optimiert werden (robust optimale Feedback-Steuerungen). Analog zur Halpha-Theorie für lineare Prozesse werden in dieser Arbeit mit einer verallgemeinerten Theorie der Differentialspiele Bedingungen zur Berechnung dieser Steuerungen für allgemeine, nichtlineare Prozesse erhalten. Exemplarisch wird das Rückkehrmanöver einer Raumfähre betrachtet, die durch aerodynamische Kräfte abgebremst und sicher zu ihrem Landeplatz gesteuert werden soll. Problematisch sind unvorhersehbare, starke Luftdichteschwankungen und diverse technische Beschränkungen (u.a. Staudruck- und Aufheizungslimit). Für autonome Bordrechner wird ein robust optimales, echtzeitfähiges Lenkgesetz berechnet.
Robust optimale Rückkopplungssteuerungen gegen unvorhersehbare Einflüsse: Differentialspielansatz, numerische Berechnung und Echtzeitapproximation
1996
146 Seiten, 39 Bilder, 270 Quellen
Theses
German
Regelungsentwurf , Regelungstheorie , Regelabweichung , Regelgüte , Regelungsmodell , Störgröße , Stabilität von Regelungssystemen , einfache Differenzialgleichung , robuste Regelung , Differenzialspiel , partielle Differenzialgleichung , Nervensystem , Raumfahrt , Aerodynamik , Landeverfahren , Kollision , Luftdruck , Echtzeitbetrieb
Numerische Berechnung der Dammdurchströmung
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TIBKAT | 1987
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