Für den Einsatz elektrorheologischer Flüssigkeiten zur semi-aktiven Schwingungsdämpfung in Kraftfahrzeugen werden neue Methoden zur stabilen, optimalen und robusten, modellbasierten Regelung bei linearen und nichtlinearen Systemen entwickelt. Neben verschiedenen Aspekten hinsichtlich der Modellierung der Dämpfer sowie der Bewertung von Sicherheit und Fahrkomfort sollen Unsicherheiten wie z.B. Straßenunebenheiten berücksichtigt werden. Entwickelte zustandsabhängige, echtzeitfähige fast optimale Regelungsalgorithmen werden in Software-in-the-loop-Tests mit realistischer Gesamtfahrzeugdynamik validiert. Darüber hinaus werden Kriterien für die Robustheit nichtlinearer dynamischer Systeme untersucht. Die Erweiterung des Hunendlich-Ansatzes führt dabei auf Sattelpunktprobleme, deren Lösungen entlang robust optimaler Trajektorien numerisch bestimmt werden. Für direkte Kollokationsverfahren zur numerischen Berechnung optimaler und robuster Steuerungen können neue Konsistenzaussagen sowie bessere Schätzungen der adjungierten Variablen geliefert werden.


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    Title :

    Optimale und robust-optimale Steuerungen, Grundlagen, numerische Berechnung und Anwendung bei der semi-aktiven Kfz-Schwingungsdämpfung


    Contributors:
    Rettig, U. (author)


    Publication date :

    2003


    Size :

    148 Seiten, 38 Bilder, 4 Tabellen, 121 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






    Online-Parameteridentifikation mechatronischer Antriebsstränge zur aktiven Schwingungsdämpfung

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