Mechatronische Systeme vereinen mechanische und informationstechnische Komponenten. Letztere enthalten algorithmische Funktionen, resultierend aus dem Zusammenwirken zwischen Mechanik und zugehöriger Steuerung, sowie parametrische Funktionen, resultierend aus der geforderten Fähigkeit zur Einstellung verschiedener Eigenschaften oder zur Bereitstellung von Geräteinformationen. Da mechatronische Systeme Bestandteile komplexer technischer Systeme sind, benötigt man Konzepte der Einbeziehung mechatronischer Komponenten in die Informationsinfrastruktur, konkret in verteilte Automatisierungssysteme. Dabei kann man sich die mechatronischen Komponenten vereinfachend als Datenquellen oder -senken vorstellen. Sie sind mittels Feldbussystemen mit anderen automatisierungstechnischen Komponenten zu verknüpfen. Kern der Überlegungen ist es, die technischen Randbedingungen für die informationstechnischen Funktionen objektorientiert mittels virtueller Geräte zu beschreiben und den Zusammenhang zwischen virtuellen Geräten und realen, physikalischen Geräten herzustellen. Beschreibungsmittel sind lokale und systemweite Objekte, welche die Funktionen, Eigenschaften und Strukturen beschreiben. Auf der Basis dieser Objekte sowie der Prinzipien verteilter Prozeßdatenverarbeitung entstehen Informationsmodelle realer Geräte für die softwaretechnische Realisierung mechatronischer Komponenten. Die grundsätzlichen Beschreibungen werden auf ein konkretes Beispiel aus der elektrischen Antriebstechnik angewendet.
Informationstechnische Beschreibung mechatronischer Komponenten
Information technical description of mechatronic components
1995
11 Seiten, 9 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
verteilte Datenverarbeitung , verteilte Steuerung und Regelung , verteiltes System , automatische Steuerung , Automatisierung , Prozessautomatisierung , Prozessüberwachung , Prozessleittechnik , Informationstechnik , Software , Software-Engineering , Elektroantrieb , Echtzeitbetrieb , Datenübertragung , Bussystem , Mechatronik
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