Die Konzeptionierung einer adaptiven ABS-Regelung (Antiblockiersystemregelung) wird unter Zuhilfenahme eines physikalischen Modells, das das vertikale und horizontale Verhalten des Kraftfahrzeuges und seiner Ladung unter Beachtung von Straßenbelag, Reifen, Radaufhängung und Last berücksichtigt, und eines Übertragungsmodells für die Reglerrealisierung im Echtzeitbetrieb beschrieben. Beide Modelle werden durch Simulation in einem iterativen Prozeß abgeglichen und überprüft. Der entwickelte Regler berechnet sein Ausgangssignal durch Vergleich eines Referenzschlupfes mit dem realen Reifenschlupf unter Berücksichtigung der vier Radgeschwindigkeiten, der Beschleunigung und des Bremsmomentes. Zur Messung des Bremsmomentes zwischen Rad und Bremssattel wurde ein (patentierter) Sensor konstruiert. Zur Druckregelung im Bremskreislauf wird ein Servoventil eingesetzt, das es ermöglicht, Druck oder Durchfluß proportional zu einem elektrischen Strom oder einer elektrischen Spannung zu erzeugen. Für die Realisierung der ABS-Regelung ist ein industrieller Standard-Mikrocontroller ausreichend. Die Überprüfung des Modells zur Bestätigung der erwarteten Ergebnisse erfolgt gegenwärtig mit einem Testfahrzeug der Marke Renault.
Modellbasierter Entwurf einer neuen ABS-Regelung mit Bremsmomentensensor
Modelbased design of a new ABS controller with torque sensor
Automatisierungstechnik - at ; 44 , 5 ; 201-207
1996
7 Seiten, 7 Bilder, 11 Quellen
Article (Journal)
German
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