Der Beitrag behandelt die wesentlichen Schritte beim modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme: die Modellierung des wesentlichen Systemverhaltens mittels reduzierter Lösungselemente sowie die modellgestützte Analyse und Synthese (mechatronische Komposition). An zwei Anwendungsbeispielen aus der Fahrwerkstechnik, dem Entwurf eines Prüfstands für Lenksysteme und dem Entwurf eines aktiven Federungssystems für ein Geländefahrzeug, wird die Vorgehensweise illustriert. Während der Festlegung des Systemkonzepts werden einfache Modelle eingesetzt, welche die wesentlichen Aspekte hinreichend genau wiedergeben und aufgrund ihrer Einfachheit vom Entwickler noch leicht überschaubar sind. So lassen sich leicht alternative Lösungskonzepte erarbeiten und vergleichen. Im weiteren Verlauf des Entwurfs nimmt die Modellierungstiefe zu und die Modelle werden detaillierter. Die Modelle sind echtzeitfähig, so dass der Übergang von der Offline-Simulation am Arbeitsplatzrechner zum Hardware-in-the-Loop-Prüfstand in einfacher Weise, im Idealfall automatisch, erfolgt.
Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme
2007
11 Seiten, 9 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
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