Das Projekt COMROS (Cooperative Mobile Robots Stuttgart) beschäftigt sich mit der Kooperation von autonomen mobilen Systemen. Im vorliegenden Beitrag demonstrieren wir eine kooperativ ausgeprägte Roboterarchitektur anhand eines Verkehrsszenarios. Ausgehend von der Beschreibung der hardwaremäßigen Vernetzung der eingesetzten Roboter via Ethernet und den Kooperationsaspekten für autonome Agenten zeigen die Autoren den Aufbau der Roboterarchitektur. Mit Hilfe eines 3D-Simulationssystems ist es möglich, die Effekte von Robotersteuerungsprogrammen und die Kooperation von mobilen Robotern vorab in beliebiger Umgebung und mit mehreren Fahrzeugen zu testen.


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    Title :

    Kooperation mobiler Roboter in COMROS


    Additional title:

    Cooperation of mobile robots in COMROS


    Contributors:
    Rausch, W.A. (author) / Oswald, N. (author) / Bräunl, T. (author) / Levi, P. (author)


    Publication date :

    1995


    Size :

    10 Seiten, 6 Bilder, 13 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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