Die Erfindung betrifft einen mobilen Roboter mit einem Roboterkörper (1) und mindestens einem Roboterbein. Um einen mobilen Roboter zu schaffen, der einen möglichst einfachen Aufbau aufweist und dementsprechend robust ist, wird im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, dass das Roboterbein eine axial verschiebbare Stange (2) umfasst, die an dem Roboterkörper (1) schwenkbar geführt ist, wobei Mittel (6, 7a, 8a, 9, 10, 11) zum axialen Verschieben der Stange und Mittel (7b, 8b, 14, 15, 16) zum Verschwenken der Stange (2) vorgesehen sind, wobei an der für das Roboterbein vorgesehenen Stelle des Roboterkörpers (1) sich eine Öffnung (22) befindet, in der sich die Stange senkrecht und in variablen Winkeln relativ zu Öffnung (22) bewegen lässt.

    The invention relates to a mobile robot comprising a robot body (1) and at least one robot leg. The aim of the invention is to produce a mobile robot which has a structure that is as simple as possible and is correspondingly robust. According to the invention, this is achieved and that the robot leg comprises an axially movable rod (2) which is pivotally guided on the robot body (1), wherein means (6, 7a, 8a, 9, 10, 11) are provided for axially moving the rod, and means (7b, 8b, 14, 15, 16) are provided for pivoting the rod (2). The robot body (1) location provided for the robot leg is equipped with an opening (22) in which the rod can be moved perpendicularly and at a variable angle relative to the opening (22).

    L'invention concerne un robot mobile comprenant un corps de robot (1) et au moins une jambe de robot. L'objectif de l'invention est de produire un robot mobile dont la structure est aussi simple que possible et donc robuste. Selon l'invention, cet objectif est atteint et la jambe du robot comprend une tige (2) mobile axialement qui est guidée de manière pivotante sur le corps du robot (1), des moyens (6, 7a, 8a, 9, 10, 11) étant prévus pour déplacer axialement la tige, et des moyens (7b, 8b, 14, 15, 16) étant prévus pour faire pivoter la tige (2). L'emplacement du corps du robot (1) prévu pour la jambe du robot est équipé d'une ouverture (22) dans laquelle la tige peut être déplacée perpendiculairement et à un angle variable par rapport à l'ouverture (22).


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    Title :

    MOBILER ROBOTER


    Additional title:

    MOBILE ROBOT
    ROBOT MOBILE


    Contributors:
    HUBER GEORG (author)

    Publication date :

    2023-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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