In der mobilen Robotik sind in Zukunft viele Anwendungen wie zum Beispiel Reinigungs- und Transportaufgaben denkbar, die verglichen mit Industrierobotern viel höhere Sicherheitsanforderungen stellen. Dies liegt an der größeren erforderlichen Autonomie dieser Systeme und dem direkten Kontakt mit Menschen. Es ist daher nötig, Konzepte zu entwickeln, um die sichere Funktion von mobilen Robotern zu gewährleisten, wenn diese einsetzbar sein sollen. Ziel dieser Arbeit ist es, für verschiedene Typen von mobilen Robotern die typischen Gefährdungen herauszuarbeiten, sowie grundlegende Sicherheitsstrukturen und Anforderungen für den Einsatz zu beschreiben.
In future mobile robots are most likely to serve as e.g. cleaning or transport aids. Compared to industrial robots this causes much stricter safety requirements due to increased autonomy and direct contact to persons. Obviously, concepts guaranteeing the safe function of mobile robots are to be developed. In this work specific hazards, possible safety solutions and requirements for the applications types of mobile robots are presented.
Sicherheit mobiler Roboter
Safety of mobile robots
Automatisierungstechnik - at ; 51 , 10 ; 435-444
2003
10 Seiten, 9 Bilder, 63 Quellen
Article (Journal)
German
Einsatzgebiet , fahrerloses Transportieren , Gefahrenzone , Industrieroboter , Kollisionsschutz , menschliches Verhalten , Mensch-Maschine-Schnittstelle , mobiler Roboter , Norm , Reinigungsmaschine , Sicherheitseinrichtung , Sicherheitssystem , Sicherheitsvorrichtung , Sicherheitsvorschrift , Steuerungssystem , Überwachungseinrichtung , Überwachungsprogramm
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