Es wird eine experimentelle Untersuchung adaptiver Ausricht- und Nachführregelungen für flexible Raumfahrzeuge beschrieben. Der hier verwendete Algorithmus basiert auf einer adaptiven Regelung mit einem direkten Mehrfachvariablen-Referenzmodell. Dieser Algorithmus wurde früher schon erfolgreich bei der Schwingungsdämpfung und bei robusten Regelungen eingesetzt. Es wird angenommen, daß die Anlage lediglich auf Systemebene in ihren dynamischen Eigenschaften bekannt ist. Explizite Grenzen für den stationären Ausrichtfehler werden als Funktion der Designparameter des adaptiven Reglers hergeleitet. Gute Nachführeigenschaften werden erreicht, wenn die Wichtungen des adaptiven Reglers gemäß der analytischen Ausdrücke für den Fehler eingestellt werden.


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    Title :

    Experimental study in adaptive tracking control


    Additional title:

    Experimentelle Untersuchung adaptiver Nachführungsregelungen


    Contributors:
    Boussalis, D. (author) / Bayard, D.S. (author) / Ih, C. (author) / Wang, S.J. (author) / Ahmed, A. (author)


    Publication date :

    1993


    Size :

    12 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Experimental Study in Adaptive Tracking Control

    Boussalis, D. | Online Contents | 1993


    Experimental study in adaptive tracking control

    Boussalis, D. / Bayard, D.S. / Ih, C. et al. | IEEE | 1993



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