Es wird eine experimentelle Untersuchung adaptiver Ausricht- und Nachführregelungen für flexible Raumfahrzeuge beschrieben. Der hier verwendete Algorithmus basiert auf einer adaptiven Regelung mit einem direkten Mehrfachvariablen-Referenzmodell. Dieser Algorithmus wurde früher schon erfolgreich bei der Schwingungsdämpfung und bei robusten Regelungen eingesetzt. Es wird angenommen, daß die Anlage lediglich auf Systemebene in ihren dynamischen Eigenschaften bekannt ist. Explizite Grenzen für den stationären Ausrichtfehler werden als Funktion der Designparameter des adaptiven Reglers hergeleitet. Gute Nachführeigenschaften werden erreicht, wenn die Wichtungen des adaptiven Reglers gemäß der analytischen Ausdrücke für den Fehler eingestellt werden.
Experimental study in adaptive tracking control
Experimentelle Untersuchung adaptiver Nachführungsregelungen
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems ; 29 , 4 ; 1204-1215
1993
12 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Experimental Study in Adaptive Tracking Control
Online Contents | 1993
|Experimental study in adaptive tracking control
IEEE | 1993
|Tracking Errors of Simple Adaptive Control
British Library Conference Proceedings | 2014
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