Es werden Methoden moderner robuster Regelungstechniken angewandt, um das Problem der Kursbeibehaltung (Schwanken, Gieren) bei Schiffen zu behandeln. Zunächst wird ein mathematisches Modell des Schiffes MS Zenobia erstellt, in dem die hydrodynamischen Verhältnisse des Schiffes definiert sind. Dann wird die Hunendlich-Regelungstheorie benutzt, um die Systemstörungen Strömung, Wind, Wellen aufzufangen (Regelungsempfindlichkeit). Die Robustheit des Regelungssystems wird anhand einer Simulation eines Schiffswende-Manövers überprüft. Das Regelungskonzept kann an einen Schiffs-Autopilotem angebunden werden.
Introduction to robust ship trackkeeping control design
Einführung in den Entwurf robuster Regelungen für die Kursbeibehaltung bei Schiffen
Transactions of the Institute of Measurement and Control ; 15 , 3 ; 104-110
1993
7 Seiten, 9 Bilder, 11 Quellen
Article (Journal)
English
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