Es werden Methoden moderner robuster Regelungstechniken angewandt, um das Problem der Kursbeibehaltung (Schwanken, Gieren) bei Schiffen zu behandeln. Zunächst wird ein mathematisches Modell des Schiffes MS Zenobia erstellt, in dem die hydrodynamischen Verhältnisse des Schiffes definiert sind. Dann wird die Hunendlich-Regelungstheorie benutzt, um die Systemstörungen Strömung, Wind, Wellen aufzufangen (Regelungsempfindlichkeit). Die Robustheit des Regelungssystems wird anhand einer Simulation eines Schiffswende-Manövers überprüft. Das Regelungskonzept kann an einen Schiffs-Autopilotem angebunden werden.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Introduction to robust ship trackkeeping control design


    Weitere Titelangaben:

    Einführung in den Entwurf robuster Regelungen für die Kursbeibehaltung bei Schiffen


    Beteiligte:
    Messer, A.C. (Autor:in) / Grimble, M.J. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1993


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 9 Bilder, 11 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Hinfinity robust control design for dynamic ship positioning

    Katebi, M.R. / Grimble, M.J. / Zhang, Y. | Tema Archiv | 1997


    Robust backstepping ship autopilot design

    Bhatt, Aditi / Das, Swarup / Talole, S. E. | Taylor & Francis Verlag | 2021


    Introduction to Ship Motion Control

    Perez, Tristan | Springer Verlag | 2005


    Sensitive Robust Design for Ship Structures

    Zhang, S. / Luo, W. / Yu, L. et al. | British Library Conference Proceedings | 2004


    Robust and Reliable Multidiscipline Ship Design

    Hannapel, Shari / Vlahopoulos, Nickolas | AIAA | 2010