Ein neuer Ansatz zur Anordnung von Sensoren und Stellelementen in der aktiven Regelung von flexiblen Raumstrukturen wird entwickelt. Der Ansatz wandelt die diskrete Natur des Positionierungsproblems von Sensor und Stellelement in ein nichtlineares Optimierungsproblem mittels Approximation der Regelkräfte und Ausgangsmessungen durch räumliche kontinuierliche Funktionen. Die Positionen von Sensoren und Stellelementen werden derart optimiert, daß die Transmissionsnullstellen des Systems sich weiter nach links auf der imaginären Achse bewegen. Dieses Kriterium für die Sensor/Stellelement-Plazierung kann ganz nützlich für optimale Regulierungs- und Verfolgungsprobleme sein, genau so gut für Regelsysteme mit niedriger Autorität. Zwei Leistungsmaße werden für die Optimierung betrachtet und auf die Sensor/Stellelement-Positionierung einer großen flexiblen Raumstruktur angewandt.


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    Title :

    Sensor/actuator placement for flexible space structures


    Additional title:

    Sensor/Stellelement-Plazierung für flexible Raumstrukturen


    Contributors:
    Maghami, P.G. (author) / Joshi, S.M. (author)


    Publication date :

    1993


    Size :

    7 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 17 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Sensor-Actuator Placement for Flexible Space Structures

    Maghami, P.G. | Online Contents | 1993


    Sensor/actuator placement for flexible space structures

    Maghami, Pelman G. / Joshi, Suresh M. | NTRS | 1993


    Sensor/actuator placement for flexible space structures

    Maghami, P.G. / Joshi, S.M. | IEEE | 1993