Ein neuer Ansatz zur Anordnung von Sensoren und Stellelementen in der aktiven Regelung von flexiblen Raumstrukturen wird entwickelt. Der Ansatz wandelt die diskrete Natur des Positionierungsproblems von Sensor und Stellelement in ein nichtlineares Optimierungsproblem mittels Approximation der Regelkräfte und Ausgangsmessungen durch räumliche kontinuierliche Funktionen. Die Positionen von Sensoren und Stellelementen werden derart optimiert, daß die Transmissionsnullstellen des Systems sich weiter nach links auf der imaginären Achse bewegen. Dieses Kriterium für die Sensor/Stellelement-Plazierung kann ganz nützlich für optimale Regulierungs- und Verfolgungsprobleme sein, genau so gut für Regelsysteme mit niedriger Autorität. Zwei Leistungsmaße werden für die Optimierung betrachtet und auf die Sensor/Stellelement-Positionierung einer großen flexiblen Raumstruktur angewandt.


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    Titel :

    Sensor/actuator placement for flexible space structures


    Weitere Titelangaben:

    Sensor/Stellelement-Plazierung für flexible Raumstrukturen


    Beteiligte:
    Maghami, P.G. (Autor:in) / Joshi, S.M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1993


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 17 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Sensor-Actuator Placement for Flexible Space Structures

    Maghami, P.G. | Online Contents | 1993


    Sensor/actuator placement for flexible space structures

    Maghami, Pelman G. / Joshi, Suresh M. | NTRS | 1993


    Sensor/actuator placement for flexible space structures

    Maghami, P.G. / Joshi, S.M. | IEEE | 1993