Neuronale Netze werden nicht nur für die Klassifikation, sondern in zunehmendem Maße auch für Regelungsaufgaben eingesetzt. Beschrieben wird hier die autonome Querführung von Fahrzeugen mittels neuronaler Regler, wobei die wesentlichen Eingangsgrößen von einem Bildverarbeitungssystem geliefert werden. Zwei unterschiedliche Trainingsverfahren werden vorgestellt und die neuronalen Regler mit einem konventionellen Ansatz verglichen. Die nichtlinearen Neuroregler wurden erfolgreich bei Geschwindigkeiten bis zu 130 km/h auf öffentlichen Autobahnen getestet.
Neuronale Netze in der autonomen Fahrzeugführung
Neural networks in autonomous vehicle control
1993
8 Seiten, 4 Bilder, 10 Quellen
Conference paper
German
Neuronale Regelung am Beispiel der autonomen Fahrzeugführung
TIBKAT | 1997
|System zur autonomen Fahrzeugführung auf Transputerbasis
Tema Archive | 1992
|Bahnplanung in der autonomen Fahrzeugführung unter fahrdynamischern Gesichtspunkten
Tema Archive | 2001
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