Neuronale Netze werden nicht nur für die Klassifikation, sondern in zunehmendem Maße auch für Regelungsaufgaben eingesetzt. Beschrieben wird hier die autonome Querführung von Fahrzeugen mittels neuronaler Regler, wobei die wesentlichen Eingangsgrößen von einem Bildverarbeitungssystem geliefert werden. Zwei unterschiedliche Trainingsverfahren werden vorgestellt und die neuronalen Regler mit einem konventionellen Ansatz verglichen. Die nichtlinearen Neuroregler wurden erfolgreich bei Geschwindigkeiten bis zu 130 km/h auf öffentlichen Autobahnen getestet.


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    Title :

    Neuronale Netze in der autonomen Fahrzeugführung


    Additional title:

    Neural networks in autonomous vehicle control


    Contributors:
    Fritz, H. (author) / Franke, U. (author)


    Publication date :

    1993


    Size :

    8 Seiten, 4 Bilder, 10 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German







    System zur autonomen Fahrzeugführung und Kraftfahrzeug

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