Neuronale Netze werden nicht nur für die Klassifikation, sondern in zunehmendem Maße auch für Regelungsaufgaben eingesetzt. Beschrieben wird hier die autonome Querführung von Fahrzeugen mittels neuronaler Regler, wobei die wesentlichen Eingangsgrößen von einem Bildverarbeitungssystem geliefert werden. Zwei unterschiedliche Trainingsverfahren werden vorgestellt und die neuronalen Regler mit einem konventionellen Ansatz verglichen. Die nichtlinearen Neuroregler wurden erfolgreich bei Geschwindigkeiten bis zu 130 km/h auf öffentlichen Autobahnen getestet.


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    Titel :

    Neuronale Netze in der autonomen Fahrzeugführung


    Weitere Titelangaben:

    Neural networks in autonomous vehicle control


    Beteiligte:
    Fritz, H. (Autor:in) / Franke, U. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1993


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 4 Bilder, 10 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch







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