Auf der Basis der Rückkopplungslinearisierungstheorie wird ein neuer Ansatz für die Höhenregelung einer Raumstation mit Hilfe von Regelungsmomentkreiseln (CMG-Methode) vorgestellt. Die Linearisierungstransformation wird so abgeleitet, daß eine einfache lineare Darstellung der nichtlinearen Dynamik der Längsneigungsachse gefunden werden kann. Es wird ein Rückkopplungsalgorithmus für die Folgeregelung an eine vorgegebene Trajektorie angegeben. Eine Erweiterung des Linearisierungsverfahrens auf die gekoppelte Dynamik von Querneigungs- und Höhenachse und die entsprechende Fluglagenregelung wird vorgenommen.
Exact feedback linearization and control of space station using CMG
Exakte Linearisierung der Rückkopplung und Regelung einer Raumstation mit Hilfe der CMG-Methode
IEEE Transactions on Automatic Control ; 38 , 1 ; 184-187
1993
4 Seiten, 1 Bild, 14 Quellen
Article (Journal)
English
Point stabilization of mobile robots via state space exact feedback linearization [3693-03]
British Library Conference Proceedings | 1999
|Control of Three-phase Four-leg Inverter by State Feedback Exact Linearization
British Library Online Contents | 2012
|Springer Verlag | 2021
|Exact Linearization For Control Of Robots
NTRS | 1990
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