Auf der Basis der Rückkopplungslinearisierungstheorie wird ein neuer Ansatz für die Höhenregelung einer Raumstation mit Hilfe von Regelungsmomentkreiseln (CMG-Methode) vorgestellt. Die Linearisierungstransformation wird so abgeleitet, daß eine einfache lineare Darstellung der nichtlinearen Dynamik der Längsneigungsachse gefunden werden kann. Es wird ein Rückkopplungsalgorithmus für die Folgeregelung an eine vorgegebene Trajektorie angegeben. Eine Erweiterung des Linearisierungsverfahrens auf die gekoppelte Dynamik von Querneigungs- und Höhenachse und die entsprechende Fluglagenregelung wird vorgenommen.


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    Title :

    Exact feedback linearization and control of space station using CMG


    Additional title:

    Exakte Linearisierung der Rückkopplung und Regelung einer Raumstation mit Hilfe der CMG-Methode


    Contributors:
    Singh, S.N. (author) / Bossart, T.C. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1993


    Size :

    4 Seiten, 1 Bild, 14 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





    Point stabilization of mobile robots via state space exact feedback linearization [3693-03]

    Park, K. / Chung, H. / Lee, J. G. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999


    Control of Three-phase Four-leg Inverter by State Feedback Exact Linearization

    Dong, F. / Zhong, Y. | British Library Online Contents | 2012


    Feedback Linearization

    von Ellenrieder, Karl Dietrich | Springer Verlag | 2021


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    Kreutz, Kenneth K. | NTRS | 1990