Die Messung der Geschwindigkeit über Grund kann als Eingangssignal für verschiedene Fahrzeugregelsysteme - Anti-Blockierschutz, Schleuderschutz und Steuerung - dienen. Sie ist genauer, weil die Fehler vermieden werden, die durch das Schleudern oder Blockieren des Rades entstehen. Es wird der Entwurf eines neuen Meßaufnehmers beschrieben, der berührungslos die Fahrzeuggeschwindigkeit über Grund mißt. Er soll folgende Forderungen erfüllen: Meßbereich 1 bis 50 m/s, Meßfolge 10 bis 50 Hz, Temperaturarbeitsbereich -40 bis +85 Cel und unempfindlich gegen Regen und die Verschmutzungen des Fahrbetriebes. Der Meßaufnehmer besteht aus einer Lichtquelle, die den Grund beleuchtet. Das reflektierte Licht fällt durch eine Optik auf eine Lichtempfänger-Anordnung, deren Elemente abwechselnd miteinander verbunden sind. Es werden elektronisch Zeitdifferenzen zwischen den beiden Gruppen gebildet, die über Raumfilter in ein zeitlich veränderliches Signal umgeformt werden, das proportional der Geschwindigkeit über Grund ist. Mit einem Blockschaltbild werden der Aufbau und die Wirkungsweise erklärt. Der Meßaufnehmer besitzt eine Meßkonstante von 300 Hz/mm/s. Für den Geschwindigkeitsbereich von 0,3 bis 50 m/s beträgt der Frequenzbereich des Ausgangssignals 90 Hz bis 15 kHz. Bei einer schlecht reflektierenden Fahrbahn können in einigen Fällen Meßfehler von 10 bis 20 % auftreten. Um die Messung für alle Fahrbahnoberflächen sicher zu machen, erfolgt eine Weiterentwicklung mit vergrößerter Signalamplitude und vermindertem Niederfrequenzrauschen. Ferner werden neue Lichtempfänger erprobt, um die Signalgüte zu verbessern.


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    Title :

    Optical speed-over-ground sensors for on-board vehicle speed measurement


    Additional title:

    Meßaufnehmer zur Messung der Geschwindigkeit von Straßenfahrzeugen über Grund


    Contributors:
    Sakai, I. (author) / Chilton, N.J. (author) / Pacaud, S.J. (author) / Hazelden, R.J. (author) / Prosser, S.J. (author)


    Publication date :

    1992


    Size :

    3 Seiten, 1 Bild, 3 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    ROBUST VEHICLE SPEED OVER GROUND ESTIMATION USING WHEEL SPEED SENSORS AND INERTIAL MEASUREMENT UNITS

    RYDSTRÖM MATS / JONASSON MATS / HENDERSON LEON et al. | European Patent Office | 2023

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    Development of optical speed-over-ground sensors

    Sakai, I. / Chilton, N.J. / Pacaud, S.J. et al. | Tema Archive | 1993


    Speed Over Ground Measurement

    Sakai, I. / Thomson, N. / Tribe, R. et al. | SAE Technical Papers | 1991