Entwickelt wurde ein adaptives Fahrermodell mit Lernfähigkeit zur Bewertung von Fahrzeugeigenschaften in kritischen Fahrsituationen. Es basiert auf bisherige Fahrermodellansätze, Unfalluntersuchungen und Fahrsimulatorversuche. Im Fahrermodell wird der Erfahrungsschatz eines Fahrers durch ein rückgekoppeltes Modell des Fahrzeugs nachgebildet. Neben der vorhandenen Regelung der Spurabweichung wird die Querbeschleunigung als weitere Regelgröße verwendet. Für Änderungen des Fahrzeugverhaltens über längere Zeiträume wird das System mit einer Lernfähigkeit ausgestattet.


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    Title :

    Ein adaptives Fahrermodell zur Bewertung der Fahrdynamik von PKW in kritischen Situationen


    Additional title:

    An adaptive driver model for valuation of driving dynamic of vehicles in critical situations


    Contributors:

    Publication date :

    1990


    Size :

    141 Seiten


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German