Im zweiten Aufsatzteil wird die Regelung der Fahrwerkssteuerung für ein Straßenfahrzeug behandelt, wobei eine adaptive Regelung zugrundegelegt wird. Ein adaptiver Regler hat mehrere Vorteile. Erstens können innerhalb des Regelkreises durch die Einführung von Beobachtungsmodellen in die Algorithmen teure Sensoren eingespart werden. Zweitens paßt eine solche Regelung ihren Algorithmus an die Parameteränderung an, wenn sie auftritt, wie z.B.: Laständerungen durch eine geänderte Zahl von Insassen und/oder Gepäck; Veränderungen aufgrund von Abnutzung und/oder Alterung mechanischer Elemente. Deshalb führen adaptive Regelungen zu einem hervorragenden Fahrkomfort und einer exzellenten Straßenlage. Allerdings benötigt dieses System einen längeren Regelzyklus und einen Mikroprozessor mit hoher Rechenleistung.
Aktive Fahrwerksteuerung. Teil 2
Active undercarriage control, part 2
Design und Elektronik ; 10 ; 52-54
1991
3 Seiten, 8 Bilder
Article (Journal)
German
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