Das Konzept der Selbstueberwachung von Robotern im Weltraum wird am Beispiel des Fehlererkennungs- und Diagnosesystems (HFM) fuer einen Roboter in der deutschen D2-Raumfahrtmission vorgestellt. Aufbauend auf der Beschreibung des Roboterexperimentes (ROTEX) werden die mit Hilfe der Kuenstlichen Intelligenz und konventionell entwickelten Teilsysteme erlaeutert. Neben der Beschreibung der Hard- und Software (TI-Explorer/KEE) wird detailliert auf die Implementierung des Expertensystems am Beispiel der Spannungsueberwachung eingegangen.


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    Title :

    Wissensbasierte Fehlererkennung und -diagnose fuer Roboter - Erste Ergebnisse fuer den ROTEX-Roboter


    Additional title:

    Knowledge-based error detection and diagnostics for robots. Frist results for the ROTEX robot


    Contributors:
    Hotop, H.J. (author) / Strube, C.D. (author)


    Publication date :

    1989


    Size :

    47 Seiten, 23 Bilder, 2 Tabellen, 31 Quellen


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Diagnosestrategie für einen Raumfahrt-Roboter (ROTEX) : Algorithmen und Datenstrukturen für eine heterarchische Diagnose

    Helmke, Hartmut / Institut für Flugführung, Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt (DLR), Braunschweig | TIBKAT | 1991


    Einsatzmoeglichkeiten fuer Roboter

    Ackermann,J. / Inst.f.Dynamik der Flugsysteme der DFVLR,Oberpfaffenhofen | Automotive engineering | 1983


    Roboter fuer die Automobillackierung

    Pietsch,W. / Paulsen,P. | Automotive engineering | 1991


    Roboter fuer Benzin-Motorenmontage

    Soermfaelt,L. / Saab-Scania,SE | Automotive engineering | 1984


    Einsatzkonzeption fuer Industrie- Roboter.

    Weichbrodt,B. / Kaufmann,H. | Automotive engineering | 1975