Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Entwurf und der praktischen Implementierung von Autopiloten fuer die Binnenschiffahrt. Die Solltrajektorie fuer die Schiffsfuehrung wird auf der Basis einer rechnergestuetzten Radarbildauswertung schiffsautark und ohne Karteninformation bestimmt und durch einen Stelleingriff auf die Ruderanlage automatisch verfolgt. Es wird zunaechst ein einfacheres Verfahren vorgestellt, das im praktischen Einsatz u.a. auf Grossschiffen der Berufsschiffahrt erprobt wurde. Daneben werden anspruchsvollere Verfahren zur Objekterkennung und -verfolgung sowie zur Planung einer Optimaltrajektorie abgeleitet und in einer fuer den praktischen Einsatz geeigneten Auslegung vorgestellt. (Dissertation)
Automatische Fuehrung von Binnenschiffen durch Bordradar-Bildauswertung
Automatic guidance of inland ships using ship radar image processing
Fortschrittberichte VDI ; Reihe 8 , 170 ; 1-157
1989
157 Seiten, 47 Bilder, 33 Quellen
Report
German
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