Im Anschluss an einige Bemerkungen zur bisherigen Entwicklung auf dem Gebiet der Schiffs-Selbststeuerautomaten und zu den Nachteilen herkoemmlicher Systeme, die speziell bei rauher See betraechtliche Steuerabweichungen aufweisen, wird eine neuartige Steuerstrategie vorgestellt, die dies verhindern soll. Es wird erlaeutert, dass die genannten Probleme aus unzureichenden Naeherungen bei der Formulierung des Energiekostenkriteriums und einer ungenauen Modellierung der durch Meereswellen verursachten Stoerungen herruehren. Bei der vorgeschlagenen Strategie der 'linear quadratischen gausschen Steuerung' wird ein Regler vom PID-Typ verwendet dessen Parameter mit Hilfe der Polvorgabetechniken bestimmt wurden. Ein explizites Selbsteinstellungsschema wird benutzt um die Anpassung an wechselnde Wetterbedingungen zu erreichen. Abschliessend werden Simulationsergebnisse praesentiert welche die Eigenschaften des vorgeschlagenen Autopiloten zeigen.


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    Title :

    LQG adaptive ship autopilot


    Additional title:

    Linear-quadratisch-gaussisch-adaptiver Schiffs-Steuerautomat


    Contributors:
    Katebi, M.R. (author) / Byrne, J.C. (author)


    Publication date :

    1988


    Size :

    11 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 21 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Adaptive fuzzy ship autopilot for track-keeping

    Velagic, J. / Vukic, Z. / Omerdic, E. | Tema Archive | 2003


    Adaptive Fuzzy Ship Autopilot for Track-Keeping

    Velagic, J. / Vukic, Z. / Omerdic, E. et al. | British Library Conference Proceedings | 2001


    Adaptive Fuzzy Autopilot for a Scale Ship Model

    Ramos, A. / Contreras, J. | British Library Conference Proceedings | 2015


    Autopilot Method Of Ship

    European Patent Office | 2021

    Free access

    Adaptive Fuzzy Autopilot for a Scale Ship Model

    Ramos, Alcides ;Contreras, Juan | Trans Tech Publications | 2015