Kreuzungen sind ein wesentlicher Bestandteil der urbanen Infrastruktur. Je nach ihrer Beschaffenheit und dem Verkehrsaufkommen können sie ein hohes Maß an Komplexität annehmen und so den Fahrer vor besondere Herausforderungen stellen. Fahrerassistenzsysteme zielen darauf ab in genau solchen Situationen den Fahrer zu unterstützen. Inwieweit dies notwendig ist, lässt sich am Fahrerverhalten abschätzen. Um ein besseres Verständnis für das natürliche Annäherungsverhalten an eine Kreuzung zu gewinnen, soll hier anhand von Fahrdaten der Prozess der Annäherung nachvollzogen werden. Die Fahrdaten stammen aus dem Projekt "Sichere Intelligente Mobilität Testfeld Deutschland" (simTD). Dies war ein großangelegter Feldtest für Car-to-Car (C2C) Kommunikation. Hierbei wurden Daten verschiedener Fahrzeuge und Fahrer ausgewertet, die bei freier Fahrt auf dem Testgelände in Friedberg aufgezeichnet wurden. Ziel ist die Analyse der einzelnen Handlungsschritte während der Annäherung an eine spezifische 4-Wege Kreuzung. Der Fokus liegt in einer qualitativen Charakterisierung des Handlungsablaufs bei Abbiegeszenarien. Dabei werden quantitative Aussagen über den zeitlichen und räumlichen Verlauf einzelner Phasen - Beginn des Blinkens, der Verzögerung und des Abbiegevorgang sowie Gangschaltzeitpunkte - getroffen. Abhängig von der Richtung, aus der sich der Kreuzung angenähert wird, muss man zwischen dem Annäherungsverhalten bei Vorfahrt und bei Vorfahrtachten unterscheiden. Innerhalb dieser beiden Gruppen sind jeweils beide Abbiegerichtungen möglich.
Intersections are a fundamental element of urban infrastructure. Depending on its properties and present traffic, the complexity is reaching high levels. This is challenging the driver's cognitive abilities. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) aim to assist in such situations. However, it is necessary to estimate the need of assistance to avoid annoyance and distraction. The driver behavior can be used for this estimation. Here, we examine the process of approaching an intersection based on vehicle data to describe the naturalistic behavior. The data originates from the "Sichere Intelligente Mobilität Testfeld Deutschland" (simTD) project. This was a large scaled field test for Vehicle-to-Vehicle (V2V) communication. Here, data was used from different vehicles and drivers recorded on the test area in Friedberg. We analyze the driver actions step-by-step while he approaches a specific 4-way intersection. The focus is on a qualitative characteristic of action steps taken in turning scenarios. That, the vehicle data is examined for temporal and spatial events to distinguish between different phases such as activation of turn signal, starting deceleration, starting turning procedure and the point of gear shift. Depending on the direction of approaching the intersection, we distinguish between yield and main road scenarios. Within these two groups, there are both turning directions possible.
Fahrverhaltenanalyse an Kreuzungen auf Basis von Fahrdaten
2014
6 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 12 Quellen
Conference paper
German
Fahrdaten-Erfassung: Taxi mit Computer
Tema Archive | 1987
|Fahrverhaltenanalyse an Kreuzungen auf Basis von Fahrdaten
VDE-Verlag | 2014
|TIBKAT | 1951
|IuD Bahn | 2009
|IuD Bahn | 1996
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