Wartungsarbeiten an Raumstationen durchführen, komplette Habitate auf fernen Planeten aufbauen oder auch taumelnde Satelliten einfangen, - Für solche Aufgaben wäre ein Helfer ideal, der den Menschen unterstützt. Einer, der das Ganze feinfühlig, intelligent und in perfekter Kooperation mit dem Menschen durchführt. Das Institut für Robotik und Mechatronik forscht deshalb daran, das Zusammenspiel von Mensch und Maschine selbst über weite Entfernungen hinweg zu ermöglich? "!:. Dafür braucht es Roboter, die nach Kommandos möglichst selbstständig arbeiten (Teleoperation), und Technologien, dis den Menschen virtuell ganz dicht ans Geschehen bringen (Telepräsenz). Angefangen hat alles zu Beginn der Neunziger- Jahre mit den ersten Fernsteuerungskommandos in Richtung All. In Zukunft sollen aber beispielsweise Astronauten auch aus einem Raumschiff einen Roboter auf anderen Himmelskörpern steuern können.
Fern vom Geschehen und doch ganz nah. Experimente für Teleoperation und Telepräsenz im Weltall
DLR-Magazin ; 144 ; 30-35
2014
6 Seiten, Bilder
Article (Journal)
German
Mensch , Roboter , Weltall , Raumstation , Satellit , Raumschiff , Mechatronik , Fernsteuerung , Fernwirktechnik
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