Aus der Motivation, Torque Vectoring in Elektrofahrzeugen mit radindividuellen Antrieben relativ einfach implementieren zu können, wurde im E-Vectoorc-Projekt eine Fahrdynamikregelung entwickelt, die in unterschiedlichen Antriebsstrangkonfigurationen eingesetzt werden kann. Die Verifikation der Funktionalität in Simulationsumgebungen, an HiL-Prüfständen sowie in Fahrzeugtests bestätigt die Effizienz der Regelstrategie bezüglich gesteigerter Fahrstabilität und flexibler Auslegbarkeit des Einlenkverhaltens. Die Implementierung einer direkten Radschlupfregelung nutzt des Weiteren die guten dynamischen Eigenschaften elektrischer Antriebe zur Reduktion der erforderlichen Bremswege und zur Optimierung vom Antriebsradschlupf. Die erforderliche Systemsicherheit wird durch die Umsetzung eines funktionalen Sicherheitskonzepts nach ISO 26262 gewährleistet.


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    Title :

    Elektrisches Torque Vectoring für Elektrofahrzeuge



    Published in:

    ATZ-Elektronik ; 9 , 4 ; 70-75


    Publication date :

    2014


    Size :

    6 Seiten, Bilder, 5 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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