Komplexe mechatronische Systeme weisen häufig hierarchische Strukturen auf, in denen unterschiedliche Funktionen des Systems bearbeitet werden. Auf den höheren Ebenen der Hierarchie werden bspw. kognitive Funktionen erfüllt, Entscheidungen über das Gesamtsystem getroffen oder Aufgaben mit längerem Planungshorizont berechnet. Auf den unteren Ebenen hingegen wird das physikalische Verhalten einzelner mechatronischer Module berechnet. Folglich bringt ein mechatronisches Gesamtsystem verschiedenste Anforderungen bzgl. der ihr eingesetzten Verfahren und ihrer Verarbeitungsgeschwindigkeit mit sich. Für ein komplexes mechatronisches System werden daher unterschiedliche Simulationsansätze benötigt. Es wird ein Ansatz für das Schienenverkehrssystem "RailCab" vorgestellt, der flexibel für dessen Entwicklung einsetzbar ist. Dafür werden drei verschiedene Simulationen und verschiedene Plattformen, die durch den Austausch von Simulationsdaten verknüpft wurden, dargestellt. Zum Beispiel wurden Szenen, die in der Szenensimulation analysiert wurden, aus der Logistiksimulation abgeleitet, so dass tatsächliche, typische Szenen untersucht werden können. In einem nächsten Schritt wird die RailCab-Kabine im Fahrsimulator integriert, so dass Fahrgastreaktionen untersucht werden können.


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    Title :

    Kaskadierte Simulationen und Visualisierungen für die Analyse mechatronischer Systeme in umfangreichen Transportszenarien


    Contributors:


    Publication date :

    2013


    Size :

    17 Seiten, 8 Bilder, 15 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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